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2020-10-31から1日間の記事一覧

2020-10-31

小型学生ロケットにおいて、MPU9250のDMPによる姿勢角算出機能は使えるか?

ロケット 姿勢推定

はじめに ロケット向けに設計されていない ドキュメントどこ? 結論 はじめに こんにちは。と-ご-かいはつかんきょ-です。 MPU9250は、加速度, 角速度, 地磁気がそれぞれ3軸搭載された安価なセンサです。扱いやすいDIP化キットが販売されていることもあり、…

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