はじめに ①Blenderをダウンロード＆インストールする ②Blenderを起動し, さわってみる ③クォータニオンの定義を確認する ④Pythonコードを書く準備をする ⑤クォータニオンのデータを用意する ⑥Pythonコードを書き実行する ⑦ロケットっぽい形のオブジェクトを…

はじめに ①nucleoボードを使って試験する ②基板を設計する a. 電源関係の部品を配置する b. プログラム書き込み用の配線を行う c. 水晶発振子の配線を行う d. 動作確認用LEDの配線を行う e. その他の必ず必要な周辺部品の配線を行う f. 自分が使いたいセンサ…