はじめに 本稿の内容 2022年11月、東工大ロケットサークルCREATEはC-59Jを打ち上げ、団体初となるロール制御を行い成功しました。 本稿では、C-59Jの概要とロール制御の結果を説明します。 はじめに 本稿の内容 CREATEとは C-59Jの概要 機体の全体構造 機体…

先日、2022年11月に、ロケットのロール制御に挑戦して成功しました。そのときに用いたオイラー角についてまとめたPDFを公開します。 内容はざっと ・制御機構は機軸まわりのモーメントを発生させるので、機軸を再度に回すオイラー角を選んだ・飛行中に特異点…

はじめに ロケット向けに設計されていない ドキュメントどこ？ 結論 はじめに こんにちは。と-ご-かいはつかんきょ-です。 MPU9250は、加速度, 角速度, 地磁気がそれぞれ3軸搭載された安価なセンサです。扱いやすいDIP化キットが販売されていることもあり、…

はじめに 加速度と地磁気による角度の補正 地磁気データの零点補正の方法 球面フィッティングの結果 地磁気のノルム 結論 はじめに こんにちは。某大学の学生ロケットサークルで電装をしていた、と-ご-かいはつかんきょ-です。 今回は、以前試した地磁気セン…