2020-10-01から1ヶ月間の記事一覧

小型学生ロケットにおいて、MPU9250のDMPによる姿勢角算出機能は使えるか?

はじめに ロケット向けに設計されていない ドキュメントどこ? 結論 はじめに こんにちは。と-ご-かいはつかんきょ-です。 MPU9250は、加速度, 角速度, 地磁気がそれぞれ3軸搭載された安価なセンサです。扱いやすいDIP化キットが販売されていることもあり、…

小型学生ロケットの地磁気センサデータの所見

はじめに 加速度と地磁気による角度の補正 地磁気データの零点補正の方法 球面フィッティングの結果 地磁気のノルム 結論 はじめに こんにちは。某大学の学生ロケットサークルで電装をしていた、と-ご-かいはつかんきょ-です。 今回は、以前試した地磁気セン…