1. はじめに 1.1 ご挨拶 ごめんなさい。全然書き終わりませんでした... 途中までですが、ぜひご覧ください。 本記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2023の12日目です。 東工大ロケットサークルCREATEが2022年11月に打ち上げました、小型ロケットC-59J…

タイトル通り。自分用にメモしておく。 環境 OS：Ubuntu 22.04 マザーボード：GIGABYTE B660M DS3H DDR4(B660 1700 MicroATX) 1万円くらいで買った安物で、Wifiがついてない。 Wifiアダプタ (USB接続)：WI-U2-433DHP Windowsでは刺しただけで使えたが、Ubunt…

はじめに 本稿の内容 2022年11月、東工大ロケットサークルCREATEはC-59Jを打ち上げ、団体初となるロール制御を行い成功しました。 本稿では、C-59Jの概要とロール制御の結果を説明します。 はじめに 本稿の内容 CREATEとは C-59Jの概要 機体の全体構造 機体…

先日、2022年11月に、ロケットのロール制御に挑戦して成功しました。そのときに用いたオイラー角についてまとめたPDFを公開します。 内容はざっと ・制御機構は機軸まわりのモーメントを発生させるので、機軸を再度に回すオイラー角を選んだ・飛行中に特異点…