1. はじめに 2. PCのスペック 3. 環境構築 3.1 ライブラリのインストール 3.2 作業フォルダの作成 3.3 モデルのダウンロード 4. Pythonコード 5. 動作確認 5.1 使い方 5.2 使用例 5.2.1 使用例その1 5.2.2 使用例その2 5.2.3 使用例その3 6. おわりに 1. は…

はじめに 最近、図1に示す移動ロボットを自作して遊んでいます。UbuntuとROS 2の環境をミニPC上に構築し、LiDARやオドメトリ情報を入力してごにょごにょしてます。 ミニPCへの電力供給源としてモバイルバッテリーを使ってみた結果、問題なく使えたかどうかお…