1. はじめに 1.1 ご挨拶 本記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2023の12日目です。 東工大ロケットサークルCREATEが2022年11月に打ち上げました、小型ロケットC-59Jのロール制御系について紹介します。 MATLABを用いて設計したロール制御系について、…

はじめに 本稿の内容 2022年11月、東工大ロケットサークルCREATEはC-59Jを打ち上げ、団体初となるロール制御を行い成功しました。 本稿では、C-59Jの概要とロール制御の結果を説明します。 はじめに 本稿の内容 CREATEとは C-59Jの概要 機体の全体構造 機体…

先日、2022年11月に、ロケットのロール制御に挑戦して成功しました。そのときに用いたオイラー角についてまとめたPDFを公開します。 内容はざっと ・制御機構は機軸まわりのモーメントを発生させるので、機軸を再度に回すオイラー角を選んだ・飛行中に特異点…